報告題目：手康復機器人設計、感知與控制
報告時間：2021年12月17日，10:10-11:40
報告人：程龍 中科院自動化研究所研究員，博導
會議形式（線上/線下）：線上
會議地點（連接）：騰訊會議
會議ID：763885529
主辦單位：科學技術處 機電工程學院
報告簡介：本報告主要介紹面向手功能康復機器人的研究背景和研究現狀。結合課題組已開展的部分工作,介紹手部康復機器人的具體需求，以及在手部機器人系統設計、傳感器設計、主被動控制方法等方面開展的工作。
報告人簡介：
程龍，中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，中國科學院大學崗位教授。目前擔任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中國科學技術科學》、《自動化學報》、《機器人》等國內外刊物編委。入選國家杰出青年基金項目、國家優秀青年基金項目、中組部萬人計劃青年拔尖人才計劃、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學二等獎，北京市科學技術一等獎，中國自動化學會自然科學一等獎等科技獎勵。研究方向為機器人與智能控制等。
